治療のスケジュール ミニマム創内視鏡下根治的腎摘除 ミニマム創内視鏡下腎部分切除 ミニマム創内視鏡下前立腺全摘除 ミニマム創内視鏡下副腎摘術 ミニマム創内視鏡下腎尿管全摘除 ロボット支援腹腔鏡下前立腺全摘除 MRI-超音波弾性融合前立腺生検 経会陰前立腺生検 TURBT TURP 腹腔鏡下仙骨腟固定術 TUL(経尿道的尿路結石破砕術) ESWL(体外衝撃波結石破砕術)